• 机器人末端执行器的现状与发展

    机器人末端执行器的现状与发展

    近年来国内外先后研究开发了多种机器人末端执行器。很多材料为非刚性材料,其质地、形状和尺寸等差异很大,针对不同的领域,不同行业使用的机器人末端执行器基本都是专用的,且绝大部分由非专项末端执行器演化而来。对于各种柔、脆、不规则形状材料的灵巧、柔
    2019-07-09 17:29:07 点击 1140
  • 机器人末端执行器附件的应用有哪些特点?

    机器人末端执行器附件的应用有哪些特点?

    机器人末端执行器附件的主盘安装在一台机器人上,CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上,例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人末端执行器附件也称为机器人连接器、机器人连接头等等;广泛应用于工业机器人的自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检
    2019-07-08 15:19:35 点击 798
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