最新动态

电话:0371-86256680
手机:18503835695
邮箱:wangkun_lh@163.com
邮编:450000
地址:河南省郑州市航海路嵩山路口升龙城A座9楼
厂区:河南省长葛市石固镇工业园区毛石路西100米
网址:https://www.lhrtc.com
当前所在位置:首页 >> 最新动态

机器人末端执行器的现状与发展

更新时间:2019-07-09 17:29:07点击次数: 393次
近年来国内外先后研究开发了多种机器人末端执行器。很多材料为非刚性材料,其质地、形状和尺寸等差异很大,针对不同的领域,不同行业使用的机器人末端执行器基本都是专用的,且绝大部分由非专项末端执行器演化而来。对于各种柔、脆、不规则形状材料的灵巧、柔

近年来国内外先后研究开发了多种机器人末端执行器。很多材料为非刚性材料,其质地、形状和尺寸等差异很大,针对不同的领域,不同行业使用的机器人末端执行器基本都是专用的,且绝大部分由非专项末端执行器演化而来。对于各种柔、脆、不规则形状材料的灵巧、柔顺抓取,一直是机器人末端执行器的设计难点。而郑州领航生产的机器人末端执行器类型多样,可满足用户的不同需求。

微信截图_20190709174946.jpg机器人提供的是机器人手爪硬件+智能控制算法,能够进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。

目前我公司已引进了多款手爪产品,分别是平行夹爪,自适应两指夹爪(自锁),自适应两指夹爪和电动自适应三指机器人手等。随着工业机器人的快速起量,末端执行器也获得了很大的增长空间,郑州领航生产的机器人的技术优势是,其手指行程可达到100mm,可实现精确力控,能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取,重复定位精度达0.02mm。形象地说,“大寰机器人”既可以抓取易碎的灯泡,也可以抓取沉重的货物。

微信截图_20190709175135.jpg

  其产品具备自适应抓持能力,可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时,为了拓展更多应用场景,几款产品均有ROS接口,方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。


 随着很多行业产品迭代越来越快,定制化生产需求越来越强,这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力,需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。郑州领航研发的机器人可以抓取不同物体,具备适应柔性生产线需求的优势,可以在柔性生产中发挥重要作用。


  当前郑州领航着力的发展点,是与国外优质品牌厂商应用结合。目前已经和市面上主流用户企业合作,开拓应用场景。

微信截图_20190709175245.jpg

郑州领航供应的机器人末端执行器其手指行程可达到100mm,可实现精确力控,能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取,重复定位精度达0.02mm。形象地说,既可以抓取易碎的灯泡,也可以抓取沉重的货物。如有需要可以咨询我公司。


  其产品具备自适应抓持能力,可自动切换平行与包络抓持两种模式。拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。


  随着很多行业产品迭代越来越快,定制化生产需求越来越强,这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力,需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。可以抓取不同物体,具备适应柔性生产线需求的优势,可以在柔性生产中发挥重要作用。

微信截图_20190709175826.jpg

  现在市场上所应用的郑州领航销售的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式,如果按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。若按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式,若按照机械结构特性来进行分类的话,可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式,以及他们相互的组合。


  郑州领航研发的气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同,末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。


关键词: 机器人末端执行器
联系我们/CONTACT
  • 联系电话:0371-86256680
  • 移动电话:18503835695
  • 电子邮箱:zzlhjqr@163.com
  • 办公地址:河南省郑州市航海路嵩山路口升龙城A座9楼
  • 郑州厂区:河南省郑州市南四环与郑密路口向西2公里
  • 许昌厂区:河南省长葛市石固镇工业园区毛石路西100米

Copyright 2017-2020 郑州领航机器人有限公司 All Rights Reserved

网站地图 联系电话:0371-86256680 豫ICP备15030842号