随着《中国制造2025》强国战略的颁布,工业机器人被广泛用于汽车制造、机械加工、单子装联、绿色包装等行业。在工业生产现场、工业机器人亦常称为工业机械臂或工业机械手,其本体主要包括肩部、臂部、腕部和末端执行器。
作为现代智能制造系统的核心组成转隔壁,工业机器人通过装接不同用途的末端执行器,能完成装配、码垛、弧焊、打磨、包装等多种操作。
为进一步提高工业机器人的作业能力和作业效率,世人在持续开发适应能力强、通用性好和灵活度高的新型末端执行器的同事,更期望通过自动换接不同类型的末端执行器,来构建多功能机器人工作站,实现一台机器人能完成多种作业任务。工业机器人腕部自动缓解技术,称为了机器人作业系统中的一项关键技术。开发新型的腕部自动换接机构,对提升我国工业机器人应用水平,助力我过中小型企业转型升级具有重要的现实意义。
领航机器人是中国机器人快换品牌,自主研发生产。
其具体特点在于:
1、极高的重复精度。
独特设计的双锥面锁紧活塞配合两个定位销保证了出色的重复精度。在满载和情况下经过上百万次的循环测试结果表明一般的精度都更加优于标注的值。
2、高硬度。
领航工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供极高的抗扭矩能力,锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。
3、出色的可靠性。
专利设计的双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损。气体孔采用独特的设计,长寿命的橡胶密封能够避免气压损失,机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了但信号的可靠连通性,领航工具快换装置的设计是全生产周期的。
4、轻重量、集成化设计。
质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。
5、防止错误的锁紧机构。
专利设计的锁紧机构及时在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下,也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。
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