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机器人末端执行器附件的应用有哪些特点?

更新时间:2019-07-08 15:19:35点击次数: 106次
机器人末端执行器附件的主盘安装在一台机器人上,CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上,例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人末端执行器附件也称为机器人连接器、机器人连接头等等;广泛应用于工业机器人的自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检

机器人末端执行器附件的主盘安装在一台机器人上,CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上,例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人末端执行器附件也称为机器人连接器、机器人连接头等等;广泛应用于工业机器人的自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。

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  机械式故障保险机构:活塞推出钢球(主盘)。定位钢球轴(工具盘),作为这种构造,它采用的是一旦互相锁紧,即使装配气压供给停止,工具盘也不会分离的机械式的故障保险机构。

  重复位置再现精度:即使使用100万次,也不会发生摇动,保证了位置再现的精度,本公司不补偿用户使用100万次。

  电气信号触点探头式抗扭刚性:设想机器人正常运转时的加速度为2G,紧急停止时为5G,通过钢球定位的方式可以承受较大的负荷力矩。

  允许位置误差:装配时,通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式,可以忽略偏心进行锁紧。

  电气信号插入触点式。机器人末端自动换手装置是自动更换机器人或自动机的把柄或工具的一种装置。

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  郑州领航生产的机器人末端执行器附件多为各种各样的夹持器,一般分为吸附式末端执行器、机械式夹持器和专用工具(如焊枪、喷嘴等)。

       现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得 机器人的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种产品的能力,实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同,机器人自动末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同,目标对象一旦更换,则需更换相应的末端执行器,而且自动码垛机系统程序也要做相应的更改,这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。而领航生产的 机器人末端执器在国内市场上受到很广泛的欢迎。

      如今,工业机器人正在向不同领域扩展,对于末端工具的要求也越来越高。业内一些领先的厂商正在通过技术创新来满足市场的需求,提供一些功能强大的夹爪,例如软体的爪手、仿壁虎脚的真空夹爪等。

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  在人机协作的大趋势下,机器人末端工具也在发生新的变化,市场需要轻量的、柔性的和智能的夹持工具。而工具厂商通过新的材料技术,开始推出越来越多样化的末端执行品,包括软体的抓手,结合传感器和人工智能技术的控制,这些抓手越来越接近人手的灵活性,并打开了广阔的应用场景。

  工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,是能搬运物料、工件或操作工具以及完成其他各种作业的高精密机电一体化设备。工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端,是直接实现操作功能的机构。

关键词: 机器人末端执行器
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