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换枪盘通讯模块
领航机器人换枪盘信号模块如何通讯?
一、换枪盘的定义:换枪盘是一种用户机器人快速更换末端执行机构的装置。可以在数秒内快速更换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。换枪盘包含一个机器人侧,一般用来分别安装在机器人六轴法兰处,还包含一个或多个工具侧,用
2019-06-06 09:06:05
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