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领航机器人换枪盘信号模块如何通讯?

更新时间:2019-06-06 09:21:34点击次数: 167次
一、换枪盘的定义:换枪盘是一种用户机器人快速更换末端执行机构的装置。可以在数秒内快速更换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。换枪盘包含一个机器人侧,一般用来分别安装在机器人六轴法兰处,还包含一个或多个工具侧,用

一、换枪盘的定义:
换枪盘是一种用户机器人快速更换末端执行机构的装置。可以在数秒内快速更换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。换枪盘包含一个机器人侧,一般用来分别安装在机器人六轴法兰处,还包含一个或多个工具侧,用于分别安装在不同的末端执行机构上,利用电信号和压缩空气完成机器人侧和工具侧的耦合锁紧或打开,换枪盘能够使不同介质从机器人侧连通到工具侧,如:电源、电信号、气体、液体等。

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二、换枪盘通讯方式分类:
1.换枪盘通讯模块插针点接触:
传统加工制造业中,要实现机器人侧信号与工具侧信号的通讯,一般使用换枪盘的铜须模块实现,通讯模块之间的信号交互为通讯针脚,通讯针脚的接触使用的是点接触。因换枪盘通讯模块针脚使用点接触,当接触点表面被氧化或脏污时,将导致换枪盘通讯模块之间通讯中断,造成设备停机。同时,因使用换枪盘将机器人与工具结合在一起,当机器人运行过程中出现停顿,会造成工具侧的微量晃动,集中体现在换枪盘结合部位的间隙略微增大,也会造成换枪盘通讯不稳定或通讯中断出现。

2.换枪盘通讯模块插针环形面接触:
因换枪盘的点接触形式,会出现通讯模块间偶发信号交互丢失,导致通讯中断,为增加针脚的接触面,保证通讯的稳定性,现代制造业多采用通讯针脚的环形面接触,通讯针脚的环形接触形式,通讯模块公侧的针脚嵌入到母侧的插孔内,使插针接触面形成一个环面,有效的增加通讯针脚的接触面积,即使出现换枪盘工具侧微量晃动或接触面局部脏污、氧化问题,也能保证其他接触面的良好通讯能力,使其通讯稳定性得到进一步的提升。


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3.换枪盘通讯模块双通道插针环形面接触:
为进一步增强换枪盘的通讯稳定性,解决现场实际问题。采用了换枪盘通讯双通道插针环形面接触。当换枪盘通讯模块中一个针脚被电蚀、变形或损坏时,另一个冗余针脚可保证通讯的持续性,不会造成设备通讯中断,进一步加强换枪盘通讯稳定性。解决了机器人侧与工具侧通讯可靠性差的问题。
领航机器人换枪盘电模块就是采用的换枪盘通讯模块双通道插针环形面接触方式。适用现代化产业发展需求,满足现代化产业对产品稳定性、持久性这一特点需求。

关键词: 换枪盘通讯模块
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