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驱动机构
焊接机器人手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分
焊接机器人手中的驱动机构也是工业机械手的重要组成部分,根据动力资源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手,结构简单,尺寸紧凑,操作方便,体现了人的智能和适应性,机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力,就会得到更大的应用。
2019-04-16 17:33:08
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