• 机器人末端执行机构都有哪些?

    机器人末端执行机构都有哪些?

    工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。机器人末端执行机构中机械手爪的作用是抓住工件、握持工件和释放工件。通常采用气动、液动、...
    2019-07-08 15:31:41 点击 2940
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