用于焊接、铆接应用。
焊枪与铆钉枪的切换、铆钉枪与铆钉枪之间的切换。
主要使用于汽车生产线， SPR 铆钉枪和FDS 铆钉枪之间的切换。满足生产过程中不同场景不同工艺的需求，高效便
捷。 ISO9409 标准机械接口，可与大部分机器人法兰直接连接，可自由选择模块组合，满足各类用途的需求。
| 应用 | 主盘侧/工具侧 | 连接模块 | |||||||
| 传感器 | ProfiNet总线 | 电磁阀 | 安全停靠 | 接地模块 | 过钉模块 | 水气模块 | 伺服模块 | ||
SPR/FDS | 主盘侧 | PNP/ NPN 可选 | 7/8-5针电源接口公头 M12-4针D编码 接口母头 | 双电磁 阀控制 含压力 检测 | — | 接地 保护 | FDS过钉 模块 | PT 1/2*1 | 6B(4+12)伺服连接器 3A(12)针信号连接器 M23-6针，M23- 12针伺服连接器 |
SPR | 工具侧 | — | 7/8-5针电源接口母头 M12-4针D编码接口母头 1.5m出线 | — | 机械 安全 停靠 | 接地 保护 | — | PT 1/2*1 | 6B(4+12)伺服连接器 3A(12)针信号连接器 |
FDS | 工具侧 | FDS过钉 模块 | PT 1/2*1 | M23-6针，M23-12针伺服连接器 | |||||
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