用于焊接、抓取、搬运应用。
焊枪与抓手的切换、焊枪与焊枪的切换、抓手与抓手之间的切换。
主要使用于汽车生产线，搬运装置和点焊枪之间的快速切换。ISO9409 标准机械接口，可与大部分机器人法兰直接连 接，可自由选择模块组合，满足各类用途的需求。
应 用 | 主盘侧 /工具侧 | 连接模块 | |||||||
传感 器 | ProfiNet总线 | 电磁阀 | 安全停靠 | 接地模块 | 水气模块 | 伺服模块 | 强电模块 | ||
抓取和焊接 | 主盘侧 | PNP/ NPN 可选 | 7/8-5针电源接口公头 M12-4针D编码接口母头 25D公头连接器 | 双电磁阀控制含压力检测 | — | 接地保护 | PT 1/2*3 | 20-15P伺服连接器 20-29P伺服连接器 | 150A 3芯冷压端子 |
焊枪
| 工具侧 | — | 25D母头连接器 1.5m出线 | — | 机械安全停靠 | 接地保护 | PT 1/2*2 1进1出 | 20-15S伺服连接器 20-29S伺服连接器 | 150A 3芯冷压端子 |
抓手 | 工具侧 | 7/8-5针电源接口母头 M12-4针D编码接口母头 1.5m出线 | PT 1/2*1 | — | — | ||||
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