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机器人换枪盘如何选型?

更新时间:2019-06-25 16:38:58点击次数: 276次
一台工业机器人可以通过更换机器人换枪盘的形式实现一机多用。那么如何选择机器人换枪盘呢?我们知道工业机器人都要有一个荷重,以ABB IRB 2600-12机器人为例:主要应用为:弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、物料搬运、包装。

一台工业机器人可以通过更换机器人换枪盘的形式实现一机多用。那么如何选择机器人换枪盘呢?

我们知道工业机器人都要有一个荷重,以ABB IRB 2600-12机器人为例:

主要应用为:弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、物料搬运、包装。

荷重:12KG

工作范围:1.65m

防护等级:IP67

安装方式:落地、壁挂、斜置、倒置、支架

重复定位精度:0.04mm

12.jpg

由于机器人较大荷重为12KG,因此,机器人换枪盘主盘+工具盘+机器人末端夹具的总质量量不得大于12KG,因此,在选择换枪盘时就给我们一个非常明确的选择范围。

对比领航机器人快换装置LH-RTC-0010的机器人侧产品重0.27kg,工具侧中0.13kg。另外该型号换枪盘可以承重10kg。这样,就可以计算出,领航10kg是可以用的,那么30kg的能用吗?

领航机器人快换装置LH-RTC-0030荷重为30kg,机器人侧为0.78kg,工具侧为0.44kg,总质量已经1.3kg,如果安装10kg以上的夹具,机器人就带不动了。那么安装10kg以下夹具肯定是可以的。

关键词: 换枪盘选型
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