机器人换枪盘原理是什么？

目前，网络上有这样一篇文章，在贬低国产换枪盘：

机器人快换盘工作原理：目前国产机器人快换盘大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大;有的机器人快换盘采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工时难以保证同轴度;有的机器人快换盘采用浮动式液压缸，因缺少必要的外保护，容易产生冲击和磨损，可靠性低。机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成，通过操纵电磁阀手柄，控制快换液压缸的伸缩，即可实现快速切换，挂接不同属具，从而满足一机多用的要求。

笔者，专门咨询了领航机器人电气工程师陈子峰，他说，这写的都不对，目前市场上只有日本的产品是连杆结构，其他的国内快换盘厂家都不是这种结构。具体到原理方面，一句话就概括了，利用液压气缸联动滚珠和安全弹簧。这样既可实现快速切换，挂接不同属件，从而满足一机多用的要求。

领航研发生产的机器人换枪盘具有通用型号、结构紧凑、可靠性高等特点。

伴随这工业机器人性能的不断发展，领航机器人换枪盘也对自身产品进行了升级换代，从原来的凸轮锁紧，全部升级为滚珠锁紧，更可靠，更耐用。