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机器人换枪盘原理是什么?

更新时间:2019-05-29 09:07:35点击次数: 564次
目前,网络上有这样一篇文章,在贬低国产换枪盘:机器人快换盘工作原理:目前国产机器人快换盘大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩,结构复杂,占用空间较大;有的机器人快换盘采用双...

目前,网络上有这样一篇文章,在贬低国产换枪盘:

机器人快换盘工作原理:目前国产机器人快换盘大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩,结构复杂,占用空间较大;有的机器人快换盘采用双活塞杆式,其可利用行程短,加工时难以保证同轴度;有的机器人快换盘采用浮动式液压缸,因缺少必要的外保护,容易产生冲击和磨损,可靠性低。机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成,通过操纵电磁阀手柄,控制快换液压缸的伸缩,即可实现快速切换,挂接不同属具,从而满足一机多用的要求。


笔者,专门咨询了领航机器人电气工程师陈子峰,他说,这写的都不对,目前市场上只有日本的产品是连杆结构,其他的国内快换盘厂家都不是这种结构。具体到原理方面,一句话就概括了,利用液压气缸联动滚珠和安全弹簧。这样既可实现快速切换,挂接不同属件,从而满足一机多用的要求。

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领航研发生产的机器人换枪盘具有通用型号、结构紧凑、可靠性高等特点。

伴随这工业机器人性能的不断发展,领航机器人换枪盘也对自身产品进行了升级换代,从原来的凸轮锁紧,全部升级为滚珠锁紧,更可靠,更耐用。

关键词: 换枪盘原理
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