电话：0371-86256680 型号 Model | 主盘 Master plate | LTC-0200BM |
工具盘 Tool plate | LTC-0200BT | |
载荷load | 负载Payload capacity | 230kg |
容许弯矩Allowable moment | 1420Nm | |
容许扭矩Allowable torque | 1420Nm | |
尺寸与精度 | 外形尺寸 Housing diameter | φ198mm |
连接时厚度Combined profile | 101mm | |
位置重置精度Position repeatability | ±0.02mm | |
工作驱动压力 Air pressure for working | 0.4~0.7Mpa | |
锁紧机构 Locking mechanism | 钢珠锁紧Locking steel ball | |
材质 | 本体材质 Main body material | 铝合金Aluminum alloy |
锁紧机构部分 Locking mechanism | 合金钢Alloy steel | |
环境 | 使用环境温度 Temperature | 0-60℃ |
使用环境湿度 Humidity | 95% | |
产品重量 Weight | 主盘侧 Master side | 5.9kg |
工具侧 Tool side | 2.97kg | |
气路接口 | 气路通道 Pneumatic port | 8 x PT3/8 |
最大耐压 Max pressure | 0.8Mpa | |
注意事项：
1、选用型号时请确保机械手工作全过程的力矩和转矩不超过工具快换装置的容许；
2、选型时应考虑机器人带动末端有效荷载运动时对本产品产生的加速度力矩；
3、领航工具快换装置具备气体压力丢失保护功能，内含气动锁紧机构，如果调试、应用过程中出现气源中断，工具快换装置的机器人侧和工具侧会始终保持锁紧。
