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机器人末端执行器在现代工业中的作用

更新时间:2019-07-01 15:08:39点击次数: 154次
现代企业集团化、范围化、多品种少批量的消费方式,使得 机器人的应用需求越来越大,对机器人工作才干的央求也不时进步,不只央求机器人向高速化方向展开,而且央求机器人具备处置多种产品的才干,完成一机多产品、一机多盘、一机多线的功用。由于目的对象的形态、...

现代企业集团化、范围化、多品种少批量的消费方式,使得 机器人的应用需求越来越大,对机器人工作才干的央求也不时进步,不只央求机器人向高速化方向展开,而且央求机器人具备处置多种产品的才干,完成一机多产品、一机多盘、一机多线的功用。由于目的对象的形态、结构、尺寸不同,机器人自动末端执行器的结构以及对目的对象的操作方式也不同,目的对象一旦改换,则需改换相应的末端执行器,而且自动码垛机系统程序也要做相应的更改,这将无法顺应现代企业消费的高速化、多品种、少批量的现状。

4.jpg  工业机器人能够提升消费力和降低企业的运营本钱,正遭到越来越多企业的欢迎,并激活了市场对各种类型夹具的需求,其中包括爪型夹持器、针式夹持器、磁性夹持器、波纹管夹持器等等。

  机器人末端执行器,望文生义,是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功用。

  它看似不起眼,却无足轻重,作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件,对进步工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决议了整个机器人的工作性能。

  郑州领航引进的机器人末端执行器经过标准I/O信号端口、上下电平信号端口或遥控器控制,可与工业机器人或PLC中止简单高效的协同工作。参数调理面板旋钮可完成手爪开合力度、开合速度的调理。内置传感器可实时反响手爪姿态,完成闭环控制,加快工作节拍,进步工作效率。控制器附件遥控器,可无线遥控手爪的开合,使调试工作便当高效,从而极大地俭省了现场停机调试时间。

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  在人机协作的大趋向下,郑州领航的机器人末端工具也在发作新的变化,市场需求轻量的、柔性的和智能的夹持工具。而工具厂商经过新的材料技术,开端推出越来越多样化的末端执行品,包括软体的抓手,分别传感器和人工智能技术的控制,这些抓手越来越接近人手的灵活性,并翻开了宽广的应用场景。

  郑州领航研发的机器人末端夹持产品(柔性夹爪)的呈现,拓展了机器人的应用范畴,其柔软的材质和可调理的抓取力度能够有效避免产品表面划痕与破损,维护产品并提升速度。模块化的标准产品可以依据抓取物外形及尺寸快速定制消费,因此这项技术已普遍应用于工业自动化、汽车、3C电子、物流、食品医疗等行业。


关键词: 机器人 末端执行器 现代工业
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