领航工具换枪盘原理是什么

工业机器人有点焊、弧焊、装配、喷漆等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。下面简单的介绍一下码垛机器人是怎么工作的：首先把托盘从托盘库中调出，放到预先设置好的位置，只要货物输送机旁的传感器感应到货物，码垛机器人就会根据系统预设的程序把堆放好的货物抓起，并依次按照一定的顺序排列在托盘上，不断的重复上述过程，直到把托盘装满，货物装满后，托盘输送机就会把托盘运送到下一个需要工作的地方。

通过码垛这个案例，我们介绍一下领航工具换枪盘原理：

工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器，通过机器人工具快换装置可以更换不同的末端执行器，提高工业机器人的工作效率。如图2所示为末端执行器的自动换接系统，快换装置通常由主盘和工具盘组成，主盘安装在工业机器人手腕上，工具盘与末端操作器连接。快换装置的释放和夹紧可以由主盘和工具盘通过气动的形式来实现。

当操作器处于释放状态时，主盘上的释放口开始供气，产生的推力使活塞杆处于下压状态。钢球收于内侧。当操作器需要夹紧时，主盘上的夹紧口开始供气，主盘内活塞拉力和内部弹簧使活塞杆回拉，并由钢球将工具侧定位夹紧套按压在着座面上。排气口在需要时，可进行气体的排放，保证气路的畅通。而检测口，则与压力开关相接，检测快换装置的连接情况。