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领航工具换枪盘原理是什么

更新时间:2019-07-26 10:31:27点击次数: 380次
工业机器人有点焊、弧焊、装配、喷漆等机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。下面简单的介绍一下码垛机器人是怎么工作的:首先把托盘从托盘库中调出,放到预先设置好的位置,只要货物输送机旁的传感器感应到货物,码垛机器人就会根据系统预设的程序

工业机器人有点焊、弧焊、装配、喷漆等机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。下面简单的介绍一下码垛机器人是怎么工作的:首先把托盘从托盘库中调出,放到预先设置好的位置,只要货物输送机旁的传感器感应到货物,码垛机器人就会根据系统预设的程序把堆放好的货物抓起,并依次按照一定的顺序排列在托盘上,不断的重复上述过程,直到把托盘装满,货物装满后,托盘输送机就会把托盘运送到下一个需要工作的地方。

通过码垛这个案例,我们介绍一下领航工具换枪盘原理:

工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机器,通过机器人工具快换装置可以更换不同的末端执行器,提高工业机器人的工作效率。如图2所示为末端执行器的自动换接系统,快换装置通常由主盘和工具盘组成,主盘安装在工业机器人手腕上,工具盘与末端操作器连接。快换装置的释放和夹紧可以由主盘和工具盘通过气动的形式来实现。

当操作器处于释放状态时,主盘上的释放口开始供气,产生的推力使活塞杆处于下压状态。钢球收于内侧。当操作器需要夹紧时,主盘上的夹紧口开始供气,主盘内活塞拉力和内部弹簧使活塞杆回拉,并由钢球将工具侧定位夹紧套按压在着座面上。排气口在需要时,可进行气体的排放,保证气路的畅通。而检测口,则与压力开关相接,检测快换装置的连接情况。

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关键词: 工具换枪盘 原理
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