机器人工具快换由两部分组成,分别称为主盘和工具盘,两部分的设计可以自动锁紧连接,
同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。
机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。
工具快换装置的主盘安装在一台机器人上,CNC设备上或者其他结构上。
工具盘安装在工具上,例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。
机器人工具快换装置,使机器人的单一工作变为多样性成为现实。
如果生产线上的机器人只能执行一种工作了,则会产生需要购买多台机器人共同协作才可完成某一工作,造成成本较高的制约。
为了机器人的高效使用,将机器人的手部自动更换,不仅节约时间及费用,而且能进行多方面的工作.
由于内装弹簧,关闭气源时,自动锁定。---防止切断气源时,工具掉落。
可与多种工具(Tool)或夹爪(Gripper)组合使用。---可执行机器人的大部分功能(机器人功能多样化)。
---生产线效率化。---适合于多品种小量生产现场。
使用机器人的工程无人化成为可能(包括垂直多关节机器人和SCARA机器人)
---自动更换机器人的末端工具(Tool)或夹爪(Gripper)---缩短工作时间