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机器人快换盘应具有哪些特性

更新时间:2019-08-06 08:49:47点击次数: 42次
综合考虑机器人快换盘的工作方式以及工作环境,机器人快换应该具备以下的特性: 1、具有足够强的稳定性。 当快换接头产生故障或者它的气压消失时,为了能够保证稳定可靠的连接,往往需要机器人快换接头具有足够的连接强度。而具有强稳定性的快换接头...

综合考虑机器人快换盘的工作方式以及工作环境,机器人快换应该具备以下的特性:

 1、具有足够强的稳定性。

 当快换接头产生故障或者它的气压消失时,为了能够保证稳定可靠的连接,往往需要机器人快换接头具有足够的连接强度。而具有强稳定性的快换接头的锁紧装置能够出色地完成防止主端口与工具端口分离的任务。

 2、结构必须紧凑,尺寸要尽量的小。

 不同的机器人有不同的承重量,在设计机器人快换接头时要将机器人的最大持重量考虑在内。在保证不影响机器人功能发挥的前提下,机器人快换接头的尺寸要尽可能小,结构也要尽量紧凑,这样可以将对机器人运作时灵活性的影响降到最低。

 3、重量轻

 机器人手臂的持重量有限,如果机器人快换接头的重量过大那么末端执行器以及所夹持的物品的重量和种类将会受到更大的限制。所以,快换接头的选材显得尤为重要,应该尽量选择比重较轻的材料。

 4、通过性必须良好。

 机器人在进行末端执行器的更换时也会出现一些突发状况,为了保证末端执行器能够顺利地更换,机器人快换接头应该具备供气流流通的气路连接口,供信号交流的信号线所对应的端口以及允许电流流入的端口等。

 5、位置精度要保持足够。

 工业生产中对机器人作业时的位置精度的要求是非常高的,位置精度不够往往会造成产品质量的不合格,影响产量。机器人快换接头的位置精度越高,末端执行器的连接与释放就会越准确。

关键词: 机器人快换盘 机器人快换
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