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深入走进工业机器人

更新时间:2019-08-02 10:02:56点击次数: 195次
工业机器人已经成为生产的必须,在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国,工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作,

工业机器人已经成为生产的必须,在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国,工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作,按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作工具的自动化装置。   工业机器人有着最为显著的特点,它可以编程、能做到拟人化、具有一定的通用性、达到机电一体化。绝大多数的工业机器人都有着36个运动的自由度,其中只在活动的腕部就有13个活动自由度。通过驱动系统发出指令,控制系统指挥动力装置和传动机构来执行此次工作。 

  自从工业机器人诞生的那天起,人们就不断地尝试和发展机器人让它更更好的为我们的工作服务。随着科技技术的飞速发展,信息技术也来到了我们的身边,工业机器人所涵盖的方面也是越来越多,越来越丰富,相信它的未来也会不断地充实和创新。

关键词: 工业机器人
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