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如何选择机器人工具快换装置

更新时间:2019-07-29 17:56:27点击次数: 74次
正确选择机器人换枪盘的方法

9.jpg1、计算方法

机器人快换的强度取决于其抗力矩能力。用下面的方法来估算你应用的最差情况。

  • 找到最终工件和工具的大致重心位置。

  • 计算重心到快换工具侧地面的距离D。

  • 计算最重的末端执行工具的重力W。

  • W乘以D来算出大致的静态力矩M或者在一个G的惯性下的力矩。

  • 找到静态抗力矩能力等于或者高于M的快换。

由于机器人潜在的高加速度,可能会产生是静态力矩2-5倍的动态力矩。确认快换静态和动态抗力矩能力的参数。

2、气路和信号接口

确定需要的气路和电路数量。越大的快换集成更多的气孔和电触点。

1.jpg

3、温度和化学品特性

多数快换采用丁腈橡胶的密封圈。丁腈橡胶工作温度范围是-29℃-+65℃,并且能承受大多数的化学试剂影响。如果您的使用温度超出该范围,或者您不确定是否对您应用中的化学试剂有抗性,您需要联系快换厂家进行确认。

4、重复定位精度

当应用需要高重复精度时,检查生产商的重复精度参数。同时,询问其重复精度参数是否经过百万次循环测试。  

记住快换会影响机器人的抗力矩能力,有效载荷,磨损,尺寸和重复精度。选择技术参数优于机器人的快换。

关键词: 机器人工具快换装置
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