涂胶机器人快换盘是指使用工业机器人进行涂胶应用中使用一种工具快换的装置进行机器人末端工具的更换,简称涂胶机器人换枪盘。
有涂胶机器人使用是流体作业,因此,需要换枪盘配置流体模块,领航300kg的设备就具有这样的特性,可以同时6种模块,相互之间不干扰。
上图蓝色部分就是流体模块,我们可以看到另外两个银色的,他们是气模块,工具快换装置就是通过这些模块进行上下盘之间的通信、作业控制,保证了机器人的柔性化制造要求。
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