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abb机器人快换头,abb工具快换装置

更新时间:2019-07-11 11:30:15点击次数: 171次
abb机器人快换头是安装在ABB机器人第六轴上的,又叫做机器人工具快换装置,可以在数秒内快速更换不同的末端执行器,使机器人更具有柔性、更高效。以ABB的一款常用机器人IRB1600-10为例:这款机器人荷重10KG,工作范围:1.2米,重复定位精度:0.02m

abb机器人快换头是安装在ABB机器人第六轴上的,又叫做机器人工具快换装置,可以在数秒内快速更换不同的末端执行器,使机器人更具有柔性、更高效。

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以ABB的一款常用机器人IRB1600-10为例:

这款机器人荷重10KG,工作范围:1.2米,重复定位精度:0.02mm,主要应用有装配、清洁、喷雾、取件、上下料、物料搬运、包装。

如果我们想使用一台机器人同时实现装配、取件、包装三个工作,而三种工作需要使用不同的夹具。那么就要用到领航机器人工具快换装置10KG(LH-RTC-0010)作为媒介,用于连接夹具和机器人。机器人在进行取件时,通过工具快换装置连接取件夹具,抓取物件,放置在装配平台上,然后通过工具快换装置更换夹具,进行装备工作,最后更换包装夹具进行包装工作。

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整个流程很紧凑,一台ABB机器人就可以完成。在工件进行更换后,也可以连接不同的夹具来完成其他工作,在实际应用过程中,大大降低了成本,也增加机器人制造的柔性。

关键词: abb机器人 快换头 abb工具快换装置 abb机器人快换头
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